0Whu002Fkg，约为铅酸电池的6 ~ 7倍。

2。使用寿命长，可达6年以上。以磷酸亚铁锂为正极的电池1C100DOD充放电，有可使用10000次的记录。

3、额定电压高。单体工作电压为3.7V或3.2V，约等于三节镍镉或镍氢充电电池的串联电压，便于组成电池供电组；锂电池的电压可以通过锂电池调压器新技术调节到3.0V，适合小家电使用。

4。动力续航能力高，电动车用磷酸亚铁锂离子电池可达15-30C充放电容量，便于高强度启动加速。

5。自放电率低，这是最突出的优点之一，一般可低于1u002F月，不到镍氢电池的1u002F20。

6。重量轻，约为同等体积下铅酸产品的1u002F6 ~ 1u002F5。

7、高低温适应性强，可在-20℃ ~-60℃的环境中使用，经工艺处理后，可在-45℃的环境中使用。

8。绿色环保。无论是生产、使用还是报废，都不含也不产生任何有毒有害的重金属元素和铅、汞、镉等物质。

第二，机器人在锂电池生产线上的应用

1。机器人选择。选择机器人必须考虑以下因素:①装载能力；2工作场所；③自由灵活；④
准确性；⑤移动速度和应用领域。本文中机器人搬运的目标是锂电池，锂电池是非重物，机器人基座是固定的。所以选型的关键是要求机器人在一个半径范围内工作，到达各个设备的装卸位置，结构紧凑，占用空间尽可能小。一个锂电池软包总质量不到1.5kg，考虑到手爪的质量，采用FANUC型号M-10iA机器人，负载10g，工作半径1420mm。通过对机器人臂长的仿真，可以完全满足机器人的位置要求。这是机器人直接使用的部件。它的功能是模仿人手的动作，安装在机器人的前臂上。

2。机器人手爪设计。工业机器人的手爪，又称末端执行器，是机器人直接用来操作特殊工具的部件。它的功能是模仿人手的动作，安装在机器人的前臂上。由于所选部件的形状、尺寸、质量、材料和表面状况的不同，工业机器人的末端也有所不同，可分为以下几类:①钳式手爪；(2)吸附式取料手爪；③特殊运算符和转换器；④仿生灵巧多指手。
 机器人搬运的锂离子电池是一种软包装产品，在操作过程中容易撕裂、断裂、变形，在处理过程中可以改变抽取位置。所以不要用吸附式结构，用钳式结构比较合适，主要是实现

定位夹具夹住的电池，用夹具将电池旋转90度，重新夹住；(3)切割后的料箱用来收集电池，机器人必须堆在这个位置，然后依次切割。同样，物料箱的设计要求也不应该影响手爪的动作，如图2所示。
 图1层压台定位夹具图2料箱夹具及出料示意图。

4。工艺流程设计。在设计生产线的工艺流程时，必须考虑以下几点:①保证设备和人员的安全，以满足生产要求；②设计方案采用模块化设计，生产线灵活性好；③产品质量符合要求。
 系统第一次启动后，机器人被初始化以检测它是否在原点位置。如果不在原点位置，则发出报警，提醒操作者先进行机器人的置零动作，避免机器人从随机位置直接移动到层压板位置的碰撞风险。如果机器人在原点，它将移动到层压站并等待层压完成信号。一旦接收到层压机发出的层压完成信号，它将立即进入层压工位的工作区域，用抓手抓取电池，将电池运送到层压过渡工具，并发出取料完成信号，通知层压机电池已被取走。
 更改电池位置后，焊片的焊接位置被清除，机器人将其发送到超声波焊接机。就位后，发出焊接请求信号，开始焊接焊机的正负极耳。其次，机器人移动到切割机的位置，发出切割请求信号，启动切割机进行切割。最后，由机器