摘要：无人驾驶运送在近些年来得到了快速的开展，而井下无人驾驶技能则是智能化和信息化社会中重要组成部分，其的开展前景是极端宽广，尤其在井下电瓶车无人驾驶运送领域，无人驾驶技能已经成为了一种不可或缺的新科技。跟着科学技能水平不断进步以及智能化程度越来越高使得无人驾驶运送行业得到敏捷、快速地生长。一起，无人驾驶运送技能在井下作业相比较与传统运送行业有着非常大的优势，这也是无人驾驶技能在未来开展前景上所具有的重要特征。本文经过对井下电瓶车无人驾驶运送的研讨与运用进行分析和研讨，并提出一些主张，希望可以为井下电瓶车无人驾驶运送的研讨与运用的开展起到积极促进的作用。

关键词：井下；电瓶车；无人驾驶运送；研讨与运用

前语：无人驾驶技能是经过驾驶员在井下作业时的实时监控，完成对电瓶车辆车辆运转信息收集、传输和处理，然后完成对司机作业进程进行智能化办理。跟着我国经济社会开展水平不断进步以及井下运送需求量日益增加，无人驾驶技能的研讨与运用越来越遭到重视。现在，我国井下运送车辆存在着严峻浪费资源、安全系数低等问题，而在无人驾驶技能中蕴藏了很多潜在隐患，严峻限制了无人驾驶技能的开展。在无人驾驶技能的研讨与运用中，如何进步无人运送车辆运转功率，下降能源消耗，完成节能减排、削减环境污染和资源浪费等问题成为国内外学者重视并解决的重要课题。

1、井下无人驾驶运送概述

跟着我国矿难事端的不断发生，为解决这一问题，相关人员研宣布了无人驾驶技能，这样一来，不仅可以进步运送的功率，还有利于削减矿难事端的发生。跟着无人驾驶技能的不断开展与完善，无人驾驶技能已经在很多领域得到了运用。现在，煤矿井下运送车辆主要是依靠人工操作来进行安全运送。但是这种方式存在着很大的坏处：首要因为驾驶员没有很好地把握到相关知识以及技能和技巧；其次司机不了解实践状况就会导致无法做出正确挑选然后影响正常出产作业；最后因为驾驶员对矿难这一问题不能精确了解然后构成不必要的损失等。所以在煤矿井下无人驾驶技能得到了广泛运用之后，可以削减人工操作的失误，进步功率，下降事端发生几率。

2、关键技能

2.1 电瓶车驱动技能

电瓶车的驱动技能是经过控制电机和传感器等部件，完成对运送车辆进行实时监控，然后确保驾驶人员在安全时可以及时精确地了解到货品状况。因为无人驾驶轿车具有较大规模的灵活性、通用型以及智能化水平较高且体积小等特色而被广泛运用于煤矿井下作业中。现在国内运用最多的是电力载流体系(PLC)与计算机相结合来完成自动控制和信息收集作业，可以有用的完成无人驾驶车辆在不同工况下的实时监控，进步无人驾驶车辆的运转功率，一起还能在必定程度上削减人作业业带来的劳动量，然后大大下降了煤矿井下作业中因为人为因素而构成安全隐患。

2.2 电瓶车控制技能

无人驾驶车辆的控制体系是使用电液控制技能，依据需要在自动运转，经过传感器将驾驶人所需信息传输给单片机。驾驶员可以运用该体系进行实时监控。当司机宣布指令后立即完成对运送进程中货品方位和速度等状况的收集与反应处理作业；一起也要确保车辆可以完成安全、牢靠地行进状态下正常运作并及时精确地向调度员报告现场状况以及车辆运转工况信息，以便调度人员在紧急制动或急停时敏捷做出正确决策，确保车辆安全牢靠地运转。

2.3 特别传感器技能

电瓶车的特别传感器技能是经过对被测目标进行丈量，然后使用光电转换器和加速度计，将收集到的信息传输至微处理器控制电路。跟着计算机、自动控制体系等高科技领域不断开展与前进以及电力电子器件在工业出产中运用广泛化，使得电瓶车具有了愈加牢靠安全地运送条件；而作为一种现代化新式交通工具—电动轿车也逐渐进入人们的视界并得到敏捷普及；一起因为其特别传感器技能还可以对被测目标进行实时监测并且可以及时发现体系故障和扫除隐患，然后确保了运送进程中的安全性和牢靠性，因而，其在煤矿井下无人驾驶运送体系中有着广泛地运用。

3、视频图画处理技能

针对矿井下巷道不规则、弯道多、照度低等恶劣环境，选用视频图画处理技能，完成对行车进程中的障碍物辨认与处理。

4、雷达技能

选用视频图象技能的一起，结合雷达扫描技能，辅助进行障碍物辨认与处理。

5、通讯技能

5.1 无线精准定位、通讯环境分析

无线精准定位、通讯技能的呈现，为矿井下无人驾驶运送供给了很好的条件。在煤矿挖掘进程中，经过对井下道路进行实时监控和调度以及信息收集来完成安全出产。而关于远程控制来说可以使用无线电通讯体系、精准定位装置等设备将其与计算机结合起来构成一个自动化运送体系网络体系结构；一起还需要凭借无线通讯平台与卫星通讯技能的有机交融然后为无人驾驶运送车辆供给愈加牢靠地保障机制，经过这种方式来完成对矿井下无人驾驶运送体系的有用办理，然后为煤矿安全出产作业供给技能确保。

5.2 通讯技能要求

无线wifi通讯数目

无线wifi通讯是一种新式的通讯方式，可以经过井下无线wifi环网来获取信息，然后完成远距离传输。在矿井下进行运送时也需要用到无线wifi通讯技能。跟着无线wifi通讯技能的不断开展，越来越多的新式设备呈现在人们眼前，而无人驾驶车辆也随之发生。因为其具有较高牢靠性、灵活性和安全性等特色。因而越来越遭到我们广泛重视与研讨了自动控制技能以及远程控制体系、雷达测速等等多种先进科技成果被运用到各个领域之中；一起还可以完成对不同当地地理环境与地形地貌进行实时监控和定位，并将其运用于各种作业平台中，然后进步功率的运送能力。一起，井下无人驾驶车辆无线wifi通讯的目标数量是固定不变，因而就需要依据具体的实践状况进行确定。

无线wifi通讯规模

跟着无线wifi通讯技能的开展，其在矿井运送中得到了广泛运用。现在，我国已建成煤矿自动化监测体系和无人驾驶车辆监控体系。该体系可以对矿难区域进行实时跟踪检测以及调度控制等作业；一起也可以为企业供给愈加安全牢靠地信息服务、进步作业功率及安全性等等方面的保障措施都有较大作用与含义：经过无线wifi通讯技能完成远程通讯掩盖规模广且速度快的优势，使之成为我国煤矿自动化监测和办理水平进步中不可或缺部分。此外，关于无线wifi通讯掩盖规模是确保电瓶车无人驾驶的重要前提。因而，无线wifi通讯的掩盖规模必定要足够广，一起关于信号单薄的当地要依据实践状况挑选适宜的计划，避免呈现通讯死角，这样才能确保无人驾驶的安全性和牢靠性，然后下降煤矿井下无人驾驶的危险。

总结：在矿井下的运送进程中，无人驾驶技能可以说是一项非常重要并且有含义的作业，不仅能进步出产功率、改进环境；还可以削减人力物力和财力资源。现在我国已经开始大力推广无人驾驶运送体系。但是因为煤矿挖掘条件复杂、地质条件多变等原因导致了该体系在实践运用时存在必定困难与问题：首要是不能确保巷道内运送车辆运转安全以及牢靠性；其次是因为无人驾驶技能的成本较高且不简单完成。因而，就需要相关人员对井下电瓶车无人驾驶运送技能进行进一步的研讨和分析，以促进电瓶车无人驾驶运送在井下作业的安全性与牢靠性，为井下运送的开展起到必定的推进作用。