动力电池箱 篇1

电动汽车已成为未来汽车工业发展的方向,它主要有整车充电与电池更换两种能量供给方式,采用电池更换模式可大幅减少电动汽车的电能补给时间,同时有利于提高动力电池利用效率及使用寿命,正得到越来越多研究人员的关注。在电池更换模式中,由于电动汽车停靠位姿的误差以及不同电池箱在车身上的位姿变形误差等因素,全自动电池箱更换设备对电池箱位姿的自动精确定位是首先要解决的难题。

 

为了减小机器人定位误差,国内外学者提出了多种方法。密歇根大学机器人实验室Borenstein和Feng两人提出的UMBmark校核算法对测程法的系统误差进行了研究[1,2]。Lionis和Walthelm等人从离散的激光扫描数据中提取线段特征来定位机器人[3,4]。Hashem等人则采用序列Monte Carlo定位算法实现机器人的自定位[5]。在国内,上海交通大学自主机器人研究组基于FRONTIER-I自主移动机器人平台,提出了基于单向[6]、全景视觉[7]等移动机器人的自定位算法。文献[8]基于激光和视觉传感器模型的不同,分别采用加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法来提取二维水平环节特征和垂直物体边缘,以完成高精度定位过程。文献[9]在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型以及其算法来提高定位精度。本文通过对电动汽车电池箱位姿的综合误差进行分析,基于多传感器融合技术,对全自动电池箱更换设备的定位技术展开了研究。

 

1 定位对象分析

 

1.1 辅助定位停车

 

无论采用何种定位技术及算法,电动汽车需停在电池更换设备可操作的行程范围内。因此,应使用车辆导引装置辅助电动汽车停至规定位置范围内,完成车辆导引、定位和固定功能。

 

1.2 车身位姿误差

 

电动汽车通过车辆导引装置停泊后,其车身空间位姿仍然会有较大误差,包括车身空间坐标及相应偏转角度,如图1图3所示。

 

1.3 电池箱位姿误差

 

理论上,电池箱在车身上相对位置固定,定位到电动汽车位姿,即可定位到电池箱位姿。但事实并非如此,车架在焊接加工以及车辆运行过程中产生的累积误差,可多达20-30mm左右,对应到电池箱上变形也较为可观。此外,车身不同位置电池箱的误差也不尽相同,因此,电池箱更换设备在对整车位姿进行过定位分析后,仍需对每个电池箱位姿进行单独定位。

 

2 定位原理

 

2.1 概述

 

根据以上对电动汽车位姿误差的分析,本文提出以下基于视觉传感器和激光传感器的多重定位技术步骤来解决电池箱更换设备对车辆的全局定位和局部定位:

 

1)车辆初定位

 

借助车辆导引装置辅助车辆初步定位,将电动汽车停靠在预定的电池箱更换设备操作行程范围内。

 

2)矩形目标全局粗定位

 

矩形目标安装在车身固定位置上。从某种意义上说,矩形目标的位姿即代表了电动汽车车身的整体位姿,通过全局定位确定车身的先验位姿。

 

3)三角目标局部精定位

 

三角目标就近安装在每个电池箱附近的固定位置,可以说,三角目标的位姿即代表了电池箱的位姿。三角目标一般设置比车架变形误差的尺寸要大,比矩形目标尺寸要小。局部定位实际上是对先验位姿重新修正的过程,体现了融合多传感器数据以产生更精确计算位姿的思路。

 

2.2 基于视觉传感器的矩形目标全局粗定位

 

视觉定位的核心任务是从这些视觉传感器捕捉的图像中提取出期望的图像特征并与环境特征建立某种一致性的联系。在这里对矩形目标的定位,实质上是对直线段进行提取和定位的过程。针对我们的应用背景是二值图像的原因,简化了直线提取的算法,这一过程,我们使用直线支持区的概念。先用搜索和计算的方法获得属于某条直线的所有点,即获得该直线的支持区点集,然后在此基础上结合最小二乘法求出精确的直线参数,最后求出矩形目标的位姿参数。

 

由于任意一条直线与凸多边形最多只有两个交点,所以对于凸多边形物体边缘的二值图像,若存在三个相距足够远的像素点处于同一条直线上,则这三点必然位于该凸多边形的一条边上,由此确定该多边形的一条边。该算法主要步骤如下:

 

1)从图像中搜索出位于同一条直线上相距足够远的三个像素点,由此确定第一条粗糙直线,并找出所有属于这条直线的点,这些点就构成该直线支持区点集;

 

2)对1)中得到的点集进行最小二乘法拟合,得到该直线的精确方程;

 

3)从原图像中删除1)中所得的直线支持区点集;

 

4)重复以上步骤,在剩余点中找出矩形目标剩下的三条直线段;

 

5)通过计算出的四条直线段即矩形目标的四条边在视觉坐标系xz平面中的投影,据此计算出矩形目标的位姿参数。

 

2.2.1 粗糙直线段提取

 

首先,提取目标直线段上相距足够远的三个像素点,其方法是采用从上到下、自左向右逐行扫描图像的方法,遇到第一个黑像素点便停止该行的扫描,并记下该点坐标。隔数行或数列用类似方法搜索出第二个和第三个黑像素点。

 

其次,将这三个像素点两两相连,可构成三条直线,若计算出两两直线之间的夹角(取锐角)α1,α2,α3均小于设定的阈值αmax,则认为此三点构成一条直线,若不满足则去除第一像素点,并继续扫描计算;若找不到满足的第一像素点,则去除第二像素点,并重新扫描计算,直到找到一条直线段。

 

最后,对已找到的直线进行验证。扫描整个图像,找出所有该直线段充分小邻域内的像素点,若所得像素点的数目大于设定的阈值Ts,则可判定该直线正确,否则重复以上所有操作,直至找到满足上述要求的一条直线段。以此类推,找出剩下的三条直线段。

 

2.2.2 精确直线段提取

 

由于采用随机所得的三点确定一条直线段,存在一定的误差,因此,本文利用最小二乘法进行精确直线的拟合。上节所得粗糙直线段充分小邻域内的像素点定义为该直线段的支持区点集,记为:

 

以法线式定义该直线的方程:

 

其中,L为法线长度,θ为法线与x轴夹角。

 

直线段的支持区点集P内所有点到粗糙直线的距离的平方和为:

 

为使D最小,就是要求出参数θ和L,故对θ和L求偏导,令:

 

由式(4)可得:

 

将式(8)代入式(6),就可求得参数L,将求得的θ和L代入式(2),可确定直线精确的法线式方程。

 

2.2.3 矩形目标位姿确定

 

通过上一节算法可依次确定矩形目标的四条直线段,此四条直线段组成的四边形即矩形目标在视觉坐标系xz平面内的投影,如图4所示,矩形目标的位姿误差即反映车辆停靠位姿的偏差。由于四边形的直线精确方程已计算出,可求得矩形目标位姿参数,包括中心点坐标及其偏角。

 

2.3 基于激光传感器的三角目标局部精定位

 

通过上述方法确定了矩形目标的中心坐标及其偏角后,可依据三角目标和矩形目标的中心坐标的理论空间关系,计算出三角目标中心的粗糙位置。值得注意的是,由于电动汽车运行中车架变形等诸多因素,计算出的三角目标中心坐标与其实际位置会有偏差。通过电池箱更换设备的双激光传感器对电池箱附近的两个三角目标进行一次同时扫描,即可据以下方法进行二次计算修正。

 

2.3.1 三角目标前后偏角

 

为确定电池箱前后方向偏角,采用电池箱更换设备的双激光传感器对电池箱附近的三角目标进行激光扫描,如图5所示。

 

结合图5,由三角形余弦定理:

 

2.3.2 三角目标左右偏角

 

对三角目标前后偏角修正后,激光传感器扫描三角目标确定左右偏角就变得简单了。图6为扫描示意图,w为两个三角标之间的固定距离,l1和l2为测得的激光传感器和三角目标距离,使用如下方法计算左右偏角即可:

 

3 工程应用

 

基于视觉传感器和激光传感器的多重定位技术步已经成功运用于国网电力科学研究院最新研制的全自动电池箱更换设备上,解决了电池箱更换设备对车辆的全局定位和局部定位问题。电池箱更换设备通过安装在车身固定位置上的矩形目标定位车辆的整体位姿,通过电池箱附近就近安装的三角目标定位电池箱的精确位姿。计算出车辆电池箱的不同位姿后,通过调整电池箱更换设备的各轴运动参数即可实现对电池箱的高精度装卸动作,如图7所示。

 

4 结论

 

本文提出了基于视觉与激光等多传感器信息融合的定位方法,实现了全自动电池箱更换设备对电动汽车的全局粗定位和局部精定位,使得电池箱更换设备对电动汽车电池箱具有更好的适应性,更好地服务于电动汽车充换电设施的建设,进一步促进电动汽车的快速、健康发展。

 

参考文献

 

[1]Borenstein J,Feng L.Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation,1996,12(6):869-880

 

[2]Borenstein J,Feng L.UMBmark-a method for measuring,comparing,and correcting dead-reckoning errors in mobile robots[J].Technical Report UM-MEAM-94-22,University of Michigan,1994.

 

[3]Lionis G S,Kyriakopoulos K J.A laser scanner based mobile robust SLAM algorithm with improved convergence properties.[C]In:Proceedings of the2002 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.Lausanne,Switzerland October2002.582-587.

 

[4]Walthelm A.New approach to global self-localization with laser range scans in unstructured environments[C].In:Proceedings of2002Intelligent Vehicle Symposium.2002.17-21.

 

[5]Hashem T,Henrik A,Andre T.Localization of Mobile Robots with Omnidirectional Vision Using Particle Filter and Iterative SIFT[J].Robotics and Autonomous Systems,2006,54(9):758-765.

 

[6]潘良景,陈卫东.室内移动机器人的视觉定位方法研究[J].机器人,2006,28(5):504-509.

 

[7]王景川,陈卫东,曹其新.基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究[J].机器人,2005,27(1):41-45.

 

[8]庄严,王伟,王珂,等.移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建[J].自动化学报,2005,31(6):925-933.

 

面试题锂离子电池 动力电池 篇2

1.目前市场上主要有那几种电池？ 从体积能量密度、环保性等方面阐述他们的特点。铅酸铵电池：能量密度低，体积较大。含污染环境的重金属铅。镍镉电池：能量密度不高，含有有毒金属元素镉。

 

镍氢电池：能量密度较高，环保性好，不再使用有毒的镉。锂电池：能量密度较高。绿色环保。

 

2.锂离子电池的正极材料主要有哪几种？并分析他们的优缺点

 

钴酸锂优点：工作电压较高，充放电平稳，比能量高，电导性好，工艺简单。钴酸锂缺点：抗过充电性较差，价格昂贵（钴），循环性能有待提高，热稳定性差。

 

锰酸锂优点：锰资源丰富、安全性高，比较容易制备。

 

锰酸锂缺点：材料抗溶解性低，深度充放电过程易发生晶格畸变，造成电池容量的迅速衰竭。

 

三元材料（钴镍锰酸锂）优点：高温稳定性好，抗电解质腐蚀性好。三元材料（钴镍锰酸锂）缺点：充放电时晶格也容易畸变。

 

磷酸铁锂优点：高稳定性，安全可靠。

 

磷酸铁锂缺点：导电性一般，电极材料利用率低。

 

3.碳酸锂在锂电池行业的应用是什么？相关的上市生产企业有那几个？

 

碳酸锂是正极材料、电解液、金属锂的基础原材料。是锂电最主要的基础材料。

 

天齐锂业

 

西藏矿业

 

中信国安

 

路翔股份

 

赣锋锂业

 

4.从电解液的材料成本来看，电解液的主要核心材料是什么? 国内生产企业有那几个? 从材料成本的角度看，六氟磷酸锂是电解液的核心材料，10 吨电解液需要1-1.25 吨 六氟磷酸锂，但所占电解液总成本却高达60%以上。

 

2011 年之前，国内只有天津金牛能生产六氟磷酸锂，产能为400 吨/年。上市公司中多氟多已于2011 年初开始试生产，4 月份全面投产，产能达到200 吨/年；九九久5 月底400 吨/年六氟磷酸锂项目也进入试生产阶段，江苏国泰的300 吨/年的项目仍处于中试阶段。

 

5.国内电动自行车电池主要有哪几种?他们分别占有的市场份额大约是多少？

 

高达89% 采用铅酸电池，镍氢电池仅8%，锂离子及其它电池仅3%，预估未来将改 以锂离子电池为主。

 

6.生产、研发动力电池的国内企业主要有那些？

 

天津力神电池股份有限公司

 

深圳市芯动力精电电子科技有限公司 苏州星恒电源有限公司

 

上海恒动汽车电池有限公司

 

赛恩斯能源科技有限公司

 

合肥国轩高科动力能源有限公司

 

深圳市北虎电池科技有限公司

 

江西省福斯特新能源有限公司

 

深圳市科普仕能源有限公司

 

北京中芯优电信息技术有限公司

 

东莞市翔度电池有限公司

 

中聚雷天动力电池有限公司、北京中润恒动动力电池有限公司

 

比亚迪

 

深圳比克

 

哈尔滨光宇

 

7.电池隔膜的主要作用是什么？阐述一下国内电池隔膜的现状。

 

电池隔膜是指在电池正极和负极之间一层隔膜材料，是电池中非常关键的部分，对电池安全性和成本有直接影响，其主要作用是：隔离正、负级并使电池内的电子不能自由穿过，让电解质液中的离子在正负极之间自由通过。

 

锂电池成本中，隔膜约占20%，但毛利率却高达70%，是动力锂电池中盈利能力最强电池材料部分。

 

目前国内隔膜市场80％以上被美、日进口产品占领，国产隔膜主要在中、低端市场使用。我国高品质隔膜尚待突破。目前国内佛塑金辉高科、东莞星源科技、河南新乡格瑞恩、中科来方等厂商已可提供小型锂电池用隔膜，价格只有进口隔膜的1/3~1/2，采货周期也相对短些，但国产隔膜的厚度、强度、孔吸率不能得到整体兼顾，且量产批次均匀性、稳定性较差。国产隔膜正逐步进入中低端市场进口产品替代阶段，同时，少量产品已经进入高端市场。

 

8.前段时间发生了铅酸铵电池生产企业的污染水源事件（血铅事件）。谈一谈中国目前铅酸铵电池行业的现状，以及未来有哪些投资机会。

 

全国范围近2000 家铅酸电池企业，由于血铅事件，共有583 家企业被取缔，比例达到30%。此外，还有50%的企业被停产整顿，仅13%的企业能够正常生产。

 

从中期看，铅酸电池新批产能项目将变得非常困难，主要由于：1）各省市重金属排放实行严格的总量控制；2）铅蓄电池项目审批实行终身问责制；3）铅污染事故仍在蔓延。新建生产线需要1～1.5 年的时间，短期内供需难改善。目前在生产的铅酸电池厂，仍存在环境污染隐患，行业整治仍将持续，市场集中度将持续提高。目前动力电池已经提价近20%，毛利率达到40%以上。

 

动力电池:坎坷前行 篇3

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池主要有阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池三种。2011年，对动力电池行业来说，可谓是时运不济、发展坎坷，充满迷茫。

 

由于非法开采稀土资源严重，国务院出台相关政策，对稀土行业进行了整顿，导致下游动力电池生产企业受到影响。紧接着，在浙江台州和浙江杭州，分别出现了血铅超标事件和电动车自燃事件，这给整个动力电池行业带来了巨大的负面影响。在国际上，磷酸铁锂蓄电池专利技术保卫之战，已经打响，这给整个动力电池行业又带来了巨大的不确定性。

 

然而，在整个动力电池行业，市场需求仍然巨大，发展后劲依然很足。我们有理由相信，中国动力电池虽然现在仍然处于坎坷之中，但是它会走过“山穷水尽疑无路”，迎来“柳暗花明又一村”的。

 

动力电池陷入困境

 

2011年，有几件大事，影响了整个动力电池的发展。一是稀土行业的整顿，二是浙江台州血铅严重超标，三是杭州众泰电动出租车自燃，四是中国光伏电池遭遇反倾销案。

 

稀土行业整顿带来影响。2月16日，国务院常务会议研究部署整顿稀土行业相关政策；4月1日，稀土矿资源税税额标准上调；5月19日，国务院发布《关于促进稀土行业持续健康发展的若干意见》。随着一系列整顿措施的出台，稀土价格大幅上涨，对下游节能环保及新能源产业造成较大冲击。

 

浙江台州血铅严重超标事件。台州路桥区召开新闻发布会，通告到3月22日下午4时，台州市路桥区峰江街道上陶村、浮排村、葛家村共有501人做了血铅检测，发现血铅超标的有139人，其中儿童35人，血铅严重超标3人。其中有一个村庄，已经出现4名青壮年死亡现象。

 

杭州众泰电动出租车自燃事件。4月11日下午2点50分，杭州武林路，一辆电动出租车突然当街“发火”，从发现冒烟，到蹿出火苗，前后大约8分钟，整辆车就被烧得只剩下一个黑乎乎的空壳。2011年6月8日，备受关注的众泰电动出租车“4·11”自燃事件，在经过57天的漫长等待后，杭州市政府终于公布了最终调查结果。

 

中国光伏电池遭遇反倾销事件。10月19日，以Solar World为代表的7家美国光伏电池厂商质疑中国企业获得违反国际贸易准则的补贴，并向美国政府提出对中国产光伏电池提起“双反”(反倾销、反补贴)申请。美国“双反”由美国国际贸易委员会(ITC)和美国商务部负责，ITC已于10月19日立案，美商务部则于11月8日立案。当地时间12月2日，ITC裁定，有合理迹象表明，由于中国产晶体硅光伏电池及组件对美国市场出口价低于公平价格，并且得到中国政府补贴，给美国相关产业造成了实质性损害。这意味着美国商务部将继续对中国输美太阳能电池展开反倾销和反补贴“双反”调查。

 

动力电池陷困调查

 

今年以来，我国动力电池出现事故，既有偶然性，也有必然性。有的是可以通过管理手段予以避免的，有的是需要通过加强技术改进予以规避。

 

稀土行业，是我国战略性资源，关系到国家的安全。虽然我国是最大的稀土储备国，但是由于全球需求量极大，造成了价格大幅上涨。国内很多商家见稀土有利可图，于是纷纷加入稀土开发队伍。由于缺乏组织性和规范性，稀土遭到了大面积非法开采，价格也得到垄断性提高。而锂电池对稀土具有很强的依赖性。在这种复杂的环境下，锂电池的成本价格就得到了增加。

 

浙江台州血铅严重超标事件，是源于该生产企业在选址、材料保管和废弃物处理上存在严重失误所致。业内专家认为，像这样的事件是完全可以避免的，最起码也是可以将损失降到最低程度。紧接着，国家环保部等多部委加强了对铅酸蓄电池生产企业的管理，对全国大多数铅酸蓄电池企业进行整顿。截至2011年7月31日，各地共排查铅蓄电池生产、组装及回收（再生铅）企业1930家，其中，被取缔关闭583家、停产整治405家、停产610家；有252家企业在生产，80家在建。铅酸蓄电池被全面整顿，一方面说明铅酸电池在某些方面存在着缺陷，另一方面也说明，电动车行业急需寻求一种更新型、更环保的电池产品，而锂电池便是其中最好的选择。

 

“4·11”自燃事件，根据浙江省质量技术监督检测研究院对于事故调查给出的结论，确定了电池单体电解液泄漏是引起火灾的主要原因。但是，这一说法与事故鉴定报告上“本次事故发生不能认定电池单体设计、制造方面存在质量问题”的说法存在明显矛盾。那么，这也说明要么是我们的技术水平存在缺陷，要么就是外界环境影响或者使用不当所致。

 

中国光伏电池遭遇反倾销，这其实是一场国家利益的纠纷。美国人力成本的高昂以及科技发展的瓶颈存在严重矛盾，引起民意沸腾，需急救药。遍寻市场，廉价的中国产品成“批斗”目标。这种以汇率为借口的政府行为，以专利权为切入点的企业诉讼，以反倾销为炮弹的贸易战，成为批斗的“三板斧”。但这种贸易保护主义的最终结果将是双输。如果中国太阳能电池(板)产品因美国采取征税措施不能继续对美出口，势必极大影响美国相关生产设备和原材料对中国的出口，这对两国太阳能产业以及经济贸易利益都将造成不利影响。

 

动力电池发展方向

 

在对待动力电池发展方面，有人认为锂电池成本价格高、大规模生产较难，不适合作为主要发展目标。他们认为2010 年锂原材料价格大幅上涨，这与炒作有关。这些专家强调铅酸电池价格便宜、生产相对容易等优点，倡导国家应该改进生产技术，重点发展传统的铅酸电池。当然，这也有他们的道理。

 

据了解，从技术层面来讲，锂电池有四大优点。一是它拥有高能量密度。锂离子电池的能量密度其可达到的实际比能量为100～125Wh/kg和240～300Wh/L， 随着技术发展,它的比能量可高达150Wh/kg和400 Wh/L。二是它具有高电压性质。锂离子电池单体的工作电压平均值为3.7V，相当于3个串联的镍镉或镍氢电池的电压。三是它的循环寿命长。在标准条件下（23±2℃），锂离子电池的充放电周期可超过500次。四是绿色环保。锂离子电池不含有镉、铅、汞等污染环境的金属，或者其含量都在国际标准要求的范围内。由于拥有这些特性，锂电池便有体小量轻、安全环保、经济实用等优点，因而很容易被消费者接受。而作为太阳能电池，因为体积大、技术上还不够成熟等原因，暂时还没有广泛应用到电子产品和电动工具上面。

 

2011年7月，工业与信息化部下发工信部科[2011]320号文件，印发《产业关键共性技术发展指南（2011年）》的通知，将低成本高比容量磷酸铁锂正极材料制备技术、低成本高比容量锂电正极富锂锰基材料产业化关键技术单独列出。同时还单独列出动力电池关键技术，主要技术内容包括：能量型锂离子动力电池关键技术、功率型动力电池关键技术、锂离子动力电池和隔膜生产关键设备技术、动力电池电极材料技术、性能及安全性评价技术、自激发安全保护技术。本来就是市场热点的锂电池产业，再次迅速地得到了资本市场的热捧，包括锂电池的上游资源开发企业与中下游的生产推广企业，顿时又都成为二级市场的宠儿。

 

不过，锂资源存在上游开发困难、生产量能不足、价格偏高、使用与储存不便等不利因素。我国锂矿储量居世界前列，而且拥有储量排名世界第三、卤水品质优良的扎布耶盐湖，为我国碳酸锂工业的发展提供了资源保证。矿石和盐湖两种锂盐工艺各有优势和不足。矿石提取工艺成熟，但耗能高、污染重、成本高；盐湖卤水提取有锂含量高和成本低的优势，但技术难度高。由于受到上游锂资源开发的限制，锂电池生产量能也是不容乐观的。中国电池工业协会副秘书长曹国庆在最近的一次论坛上讲，由于锂电池生产量能不足，导致它的价格虚高，比铅酸电池贵一倍左右，从而影响了它的推广与良性发展。业内人士还介绍，锂电池生产量能不足与充放电时间，这也是制约锂电池发展的原因。

 

对动力电池的反思

 

中国是世界上人口最大的国家，对动力电池的市场需求，应该是非常巨大的。加上国外的市场，中国动力电池的未来，应该是相当可观的。业内人士认为，我们应该在行业引导、自主创新、节能减排、政策支持、参与国际竞争等方面予以加强。

 

首先，要实施积极的产业政策引导，将资源进行合理配置。对电池产业发展实施政策引导，通过制定相关法律法规，促进污染严重、浪费资源和高耗能的产品逐步退出市场，引导高新技术产品形成产业规模，提高国际市场占有率。为推进动力电池技术的突破，我们应当借鉴国外先进的经验，将动力电池列为国家重大产业化项目，资助有条件的企业和科研院所通过产学研结合实施技术突破。

 

其次，要加强行业引导，优化产业布局。专家建议，应通过组建行业联盟或技术协作联盟等形式，推进电池与上下游产业链的合作，如锂离子动力电池与电动自行车、电动汽车、电源管理系统等领域的交流与合作，组织攻关，提高产品技术水平，促进推广应用。提高行业整合能力，培植优势产品和优势企业，扩大产业规模，提高科技含量和附加值。通过引导企业并购与重组，提高产业集中度，培育和鼓励骨干企业做大做强；完善市场、环保等优胜劣汰机制，通过准入条件的提高，促使电池企业规模化和规范化，防止一哄而上；加快电池产业集群的培育，形成和完善产业链，提升我国电池产业的整体水平。

 

再次，要加强自主创新能力，提高电池产品核心竞争力。2011年，关于铁锂电池的专利，我国法律专家已经明确指出存在很大的专利风险。为了避免在竞争中处于不利地位，动力电池行业应不断完善创新体系、提高自主创新能力，继续推进企业的技术改造，帮助企业提高创新能力和创新条件。促进行业基础研究成果与工程化、产业化的衔接，提升产业核心竞争力。支持科研院所积极开展绿色二次电池、可再生能源新体系的研究，使我国在新型电池研究开发中取得更多的自主知识产权，为动力电池行业振兴和发展注入新的活力。

 

另外，要积极推进行业节能减排和清洁生产，实现可持续发展。支持企业加强环境保护和实施清洁生产，研究和建立废弃电池回收和再利用体系。实现铅酸蓄电池生产从铅冶炼到回收再生形成封闭式循环；逐步形成铅酸蓄电池“谁生产、谁回收”的运行机制，鼓励铅酸蓄电池骨干企业履行社会责任，向废铅酸蓄电池回收再生产业链延伸，从源头上控制污染风险；推广电池生产和回收再生“节能减排”新技术；制订电池环境标志产品标准，提高电池行业环保准入门槛；支持电池回收再生产业政策的研究；推动以环境保护、资源利用为目的的电池回收、再生技术的研究与产业化，实现有效化管理。

 

最后，要积极引导企业开辟新的国际市场，研究和应对国外技术贸易壁垒。国家应当鼓励自主品牌产品出口，提高档次和附加值，逐步减少加工贸易，实现结构优化。拓宽国际合作渠道和领域，发挥行业协会协调组织作用，以龙头企业带动实施走出去的战略，到有电池材料资源和市场资源的国家和地区办厂。进一步研究应对和消除国外技术贸易壁垒对我国电池产业的影响，在提高自主创新能力的同时，按照WTO规则，构建有效的产业保护和经济安全体系；高度重视WTO游戏规则的研究和知识产权保护，积极消除国外技术壁垒和反倾销等贸易壁垒对我国电池产业的影响。